Fine Cyclo® 精密减速机 UA系列 | Sumitomo Drive Technologies: China

F4CF-UA with integrated angular ball bearings Flange housing

F4CF-UA with integrated angular ball bearings Flange housing

Fine Cyclo® 精密减速机 UA系列

双级高精度、高扭矩密度减速机

概览
技术信息

前置直齿轮和三个行星轮可实现高精度传动、小传递误差和小振动幅度。

新的 UA 系列产品在扭矩、定位精度和运动精度、输出端轴承等方面进行了优化，使其即使在低速运行时也能保持较高的效率。

传递损失小于 0.5 arcmin （其中 UA15的传递损失是 0.75 arcmin）
高扭矩密度
较高的整体可用扭矩
可实现高输入和输出转速
可根据要求提供其它减速比

变量：

集成至机械手臂中的基本设计
全密封型，包括电机法兰

零机械齿隙
传递损失	小于 0.5 arcmin（其中 UA15 的传递损失是 0.75 arcmin）
型号种类	7 种
减速比	81:1 至 283:1（可用性视型号而定）
额定输出扭矩	250 Nm 至 5000 Nm
起动停止时允许峰值扭矩	625 Nm 至 12500 Nm
瞬间最大扭矩	1250 Nm 至 25000 Nm
输出转速	高达 60 rpm
允许力矩	883 Nm 至 10000 Nm
力矩刚性	高达 9000 Nm/arcmin
最大轴向负载	3924 N 至 13734 N
弹性常数	高达 1300 Nm/arcmin

产品性能参数

12500 Nm

起动停止时允许峰值扭矩

60 rpm

输出转速

7 种型号

Fine Cyclo UA 系列的优点

横向移动平稳

高弹簧常数

高达 1300 Nm/arcmin

惯性矩小

过载能力大

瞬间最大扭矩高达 25000 Nm，允许力矩高达10000Nm

效率高

易于与电机装配

可选配，包括电机法兰和定制输入轴

主要尺寸和质量

UA 系列尺寸

型号	单体长度 L (1) [mm]	直径 G [mm]	直径 D [mm]	最大直径 d1 (2) [mm]	单体质量 (1) [kg]
UA15	63.3	133	90	28	3.9
UA25	79	165	110	28	6.2
UA35	75	189	130	38	11
UA45	85.5	224	155	38	17
UA55	97.5	244	174	42	22
UA65	113.5	295	210	42	38
UA80	137.4	325	238	42	56

直径 G = 外壳直径
直径 D = 输出端直径
直径 d1 = 输入轴直径

(1) 取决于输入端设计
(2) 请联系我们获取可供选择的直径

扭矩和转速与主要数据

型号	额定输出扭矩 (1) [Nm]	最大加速 / 减速扭矩 [Nm]	最大输出转速 [rpm]
UA15	250	625	60
UA25	500	1250	50
UA35	900	2250	40
UA45	1320	3300	30
UA55	2000	5000	30
UA65	3430	8575	30
UA80	5000	12500	25

（1）输出转速 n2 = 15 rpm

输出轴承能力

型号	允许力矩[Nm]	最大允许轴向负载推力/拉力 [N]
UA15	883	3924
UA25	1666	5194
UA35	2156	7840
UA45	3430	8820
UA55	4000	10780
UA65	7056	11000
UA80	10000	13734

可用减速比

型号	减速比
UA15	84 / 127 / 139 / 171
UA25	88 / 124 / 145 / 173
UA35	87 / 121 / 152 / 166
UA45	82 / 99 / 130 / 152 / 166
UA55	81 / 97 / 126 / 145 / 169 / 241
UA65	89 / 121 / 144 / 171 / 199 / 249
UA80	103 / 122 / 155 / 190 / 239 / 283

以上技术规格仅用于初略预选。

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