Fine Cyclo 精密减速机 UA 系列
双级高精度、高扭矩密度减速机。
- 前置直齿轮和三个行星轮可实现高精度传动、小传递误差和小振动幅度。
- 新的 UA 系列产品在扭矩、定位精度、运动精度和输出端轴承等方面进行了优化，使其即使在低速运行时也能保持较高的效率。
- 传递损失小于 0.5 arc min
(其中 UA15 的传递损失是 0.75 arc min) - 高扭矩密度
- 较高的整体可用扭矩
- 可实现高输入和输出转速
- 可根据要求提供其它减速比
变量：
- 集成至机械手臂中的基本设计
- 全密封型（包括电机法兰）
| 传递损失 | 小于 0.5 arc min (其中 UA15 的传递损失是 0.75 arc min) |
| 型号种类 | 7 种 |
| 减速比 | 81:1 - 283:1 (可用性视型号而定) |
| 额定输出扭矩 | 250 Nm - 5,000 Nm |
| 起动停止时许用峰值扭矩 | 625 Nm - 12,500 Nm |
| 允许瞬时最大扭矩 | 1,250 Nm - 25,000 Nm |
| 输出转速 | 高达 60 rpm |
| 许用力矩 | 883 Nm -10,000 Nm |
| 力矩刚性 | 高达 9,000 Nm/arc min |
| 许用轴向负载 | 3,924 N -13,734 N |
| 弹性常数 | 高达 1,300 Nm/arc min |
