F4CF-UA45
F4CF-UA45
F4CF-UA with integrated angular ball bearings Flange housing
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F4CF-UA with integrated angular ball bearings Flange housing

Fine Cyclo® 精密减速机 UA系列

双级高精度、高扭矩密度减速机

前置直齿轮和三个行星轮可实现高精度传动、小传递误差和小振动幅度。

新的 UA 系列产品在扭矩、定位精度和运动精度、输出端轴承等方面进行了优化,使其即使在低速运行时也能保持较高的效率。

  • 传递损失小于 0.5 arcmin (其中 UA15的传递损失是 0.75 arcmin)

  • 高扭矩密度
  • 较高的整体可用扭矩
  • 可实现高输入和输出转速
  • 可根据要求提供其它减速比

变量:

  • 集成至机械手臂中的基本设计
  • 全密封型,包括电机法兰
零机械齿隙
传递损失

小于 0.5 arcmin(其中 UA15 的传递损失是 0.75 arcmin)

型号种类 7 种
减速比 81:1 至 283:1(可用性视型号而定)
额定输出扭矩 250 Nm 至 5000 Nm
起动停止时允许峰值扭矩 625 Nm 至 12500 Nm
瞬间最大扭矩 1250 Nm 至 25000 Nm
输出转速 高达 60 rpm
允许力矩 883 Nm 至 10000 Nm
力矩刚性 高达 9000 Nm/arcmin
最大 轴向负载 3924 N 至 13734 N
弹性常数 高达 1300 Nm/arcmin

产品性能参数

12500 Nm
起动停止时允许峰值扭矩
60 rpm
输出转速
7 种 型号

Fine Cyclo UA 系列的优点

横向移动平稳

高弹簧常数

高达 1300 Nm/arcmin

惯性矩小

过载能力大

瞬间最大扭矩高达 25000 Nm, 允许力矩高达10000Nm

效率高

易于与电机装配

可选配,包括电机法兰和定制输入轴

主要尺寸和质量

UA 系列尺寸

型号 单体长度 L (1) [mm] 直径 G [mm] 直径 D [mm] 最大直径 d1 (2) [mm] 单体质量 (1) [kg]
UA15 63.3 133 90 28 3.9
UA25 79 165 110 28 6.2
UA35 75 189 130 38 11
UA45 85.5 224 155 38 17
UA55 97.5 244 174 42 22
UA65 113.5 295 210 42 38
UA80 137.4 325 238 42 56

直径 G = 外壳直径
直径 D = 输出端直径
直径 d1 = 输入轴直径

(1) 取决于输入端设计
(2) 请联系我们获取可供选择的直径

扭矩和转速与主要数据

型号 额定输出扭矩 (1) [Nm] 最大加速 / 减速 扭矩 [Nm] 最大输出转速 [rpm]
UA15 250 625 60
UA25 500 1250 50
UA35 900 2250 40
UA45 1320 3300 30
UA55 2000 5000 30
UA65 3430 8575 30
UA80 5000 12500 25

(1)输出转速 n2 = 15 rpm

输出轴承能力

型号 允许力矩[Nm] 最大允许轴向负载推力/拉力 [N]
UA15 883 3924
UA25 1666 5194
UA35 2156 7840
UA45 3430 8820
UA55 4000 10780
UA65 7056 11000
UA80 10000 13734

可用减速比

型号 减速比
UA15 84 / 127 / 139 / 171
UA25 88 / 124 / 145 / 173
UA35 87 / 121 / 152 / 166
UA45 82 / 99 / 130 / 152 / 166
UA55 81 / 97 / 126 / 145 / 169 / 241
UA65 89 / 121 / 144 / 171 / 199 / 249
UA80 103 / 122 / 155 / 190 / 239 / 283

以上技术规格仅用于初略预选。

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