Fine Cyclo 精密减速机 W 系列
大型空心轴高精度减速机
高负载精密减速机，具有大型中空孔和集成输出法兰。
- 传递损失小于 1.0 arc min
- 适用于机器人底座轴
- 实现同侧输入和输出
- 空心轴以输出转速旋转
- 可根据客户要求提供多种减速比（不同输出法兰）
- 根据客户要求提供电机适配器
| 传递损失 | 小于 1.0 arc min |
| 型号种类 | 2 种 |
| 减速比 | 取决于输出法兰 |
| 额定扭矩 | 2,453 Nm / 4,000 Nm |
| 起动停止时允许峰值扭矩 | 6,130 Nm / 10,000 Nm |
| 允许瞬时最大扭矩 | 12,263 Nm / 20,000 nm |
| 输出转速 | 30 rpm / 25 rpm |
| 允许力矩 | 9,565 Nm / 22,000 Nm |
| 力矩刚性 | 高达 15,700 Nm/arc min |
| 最大轴向负载 | 13,734 N / 29,400 N |
| 弹性常数 | 高达 1,960 Nm/arc min |
性能参数
10,000
Nm
起动停止时允许峰值扭矩
138
mm
空心轴孔
1,960
Nm/arc min
弹性常数
产品特点
横向移动平稳
高弹性常数
惯性矩小
效率高
易于与电机装配
使用寿命内对所有部位提供润滑
主要尺寸和质量
W 系列尺寸
| 型号 | 长度 L [mm] | 直径 G [mm] | 直径 D [mm] | 直径 H [mm] | 质量 [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| W55 | 154.5 | 355 | 258 | 90 | 68 |
| W70 | 170.5 | 470 | 390 | 138 | 95 |
根据客户要求设计输入级
扭矩和转速主要数据
| 型号 | 额定输出扭矩 (1) [Nm] |
最大加速 / 减速 扭矩 [Nm] | 最大输出转速 [rpm] |
|---|---|---|---|
| W55 | 2453 | 6130 | 30 |
| W70 | 4000 | 10000 | 25 |
(1) 输出转速 n2 = 15 rpm
输出轴承力
| 型号 | 允许力矩 [Nm] | 最大允许轴向负载 [N] |
|---|---|---|
| W55 | 9565 | 13734 |
| W70 | 22000 | 29400 |
主要减速比
| 型号 | 可用减速比（典型值） |
|---|---|
| W55 | 64/101/132/141 |
| W70 | 87/141/186/206/273 |
额外比例取决于输出法兰
以上技术规格仅用于初略预选。
