F1C-A Gearbox with integrated cross roller bearing

Fine Cyclo® 精密减速机 F1C-A 系列

输出轴上设有高容量交叉滚柱轴承的单元

结合零齿隙齿轮箱和精密交叉滚柱轴承。

  • 空转小于 1 arcmin
  • 尺寸为 45、65 和 75 的产品可在输出轴处提供支撑能力
  • 全密封
  • 使用寿命内无需维护(需要在尺寸为 45、65 和 75 的产品上重新润滑交叉滚柱轴承)
  • 按要求提供电机适配器

输入轴变量:

  • 键槽
  • 夹紧环
  • 花键
零机械齿隙
空转 小于 1 arcmin
尺寸数量 6 种
减速比 29:1 / 59:1 / 89:1 / 119:1 / 179:1(可用性视尺寸而定)
额定扭矩 149 Nm 至 3900 Nm
加速扭矩 335 Nm 至 7610 Nm
最大 瞬时峰值扭矩 785 Nm 至 24000 Nm
输入速度 高达 6150 rpm
最大 弯曲矩 460 Nm 至 14400 Nm
弯曲刚度 高达 15600 Nm/arcmin
扭转刚度 高达 1100 Nm/arcmin

产品性能参数

7610 Nm
加速扭矩
6150 rpm
输入速度
1100 Nm/arcmin
扭转刚度

Fine Cyclo A 系列的优点

低滞后、准确定位

设计紧凑

高扭转刚度

高达 1100 Nm/arcmin

小惯性矩

高过载能力

紧急停止扭矩高达 24000 Nm

高效率

主要尺寸和质量

F1C-A 主要尺寸

 

尺寸 长度 L [mm] 直径 G [mm] 直径 D [mm] 直径 d1 (1) [mm] 质量 [kg]
A15 67 140 96 14 6
A25 81 170 117 22 9.5
A35 98 205 143 30 16.5
A45 112.5 205 198 38 30
A65 150 350 269 55 64
A75 164 430 313 64 107

直径 G = 套管直径
直径 D = 输出大直径
直径 d1 = 输入轴直径

(1) 最大值,根据客户电机进行相应调整

扭矩和速度主要数据

尺寸 额定输出扭矩 (1) [Nm] 加速 / 减速 扭矩 [Nm] 平均输入速度 (2) [rpm] 最大输入速度 [rpm]
A15 (i 59, 89) 149 335 5600 6150
A25 (i 29) 283 721 3100 4350
(i 59...119) 349 4200 5050
A35 (i 29) 499 1390 2500 3500
(i 59...119) 668 3300 3950
A45 (i 29) 1060 2910 1900 2700
(i 59...179) 1390 2600 3150
A65 (i 29) 1870 5130 1500 2200
(i 59...179) 2570 2000 2350
A75 (i 29) 3580 7610 1200 1950
(i 59...119) 3900 1750 2000

(1) 输入速度 n1= 1500 rpm 时;对于 A75 (i 29),输入速度 n1 = 1000 rpm 时
(2) 50% ED 时

输出承载能力

尺寸 最大允许弯曲矩 [Nm]
A15 460
A25 770
A35 1350
A45 3350
A65 6700
A75 14400

可用减速比

尺寸 减速比
A15 59 / 89
A25 29 / 59 / 89 / 119
A35 29 / 59 / 89 / 119
A45 29 / 59 / 89 / 119 / 179
A65 29 / 59 / 89 / 119 / 179
A75 29 / 59 / 89 / 119

以上技术规格仅用于粗略预选。

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