smartris - AGV/AMR 驱动解决方案

完整的三合一解决方案（齿轮+伺服电机+驱动器）。

smartris 是将齿轮、伺服电机和驱动器相结合的三合一解决方案。

型号	ECO (S, M) / PRO (M, L)
减速比	ECO: 21-29 / PRO: 22-30
输出方式	轴旋转输出 / 外壳旋转输出
制动器	PM 制动器 , 弹簧制动器
编码器规格	旋转变压器用、绝对编码器用
安全功能（标配）	STO (安全转矩切断），对应 SIL3、Ple 标准
安全功能（选配）	选配第二编码器配合对外部安全 PLC 可实现（SS1,SS2,SLS...) 功能，对应 SIL2,PLd 标准可选内置弹簧制动可选外置动态制动
驱动器通信（标配）	串口通信（RS232）、总线通信（CanOpen）

性能参数

最大约 3000 kg

可搬运质量（AGV主体+负载）

2.0 m/s

最高行走速度

-10 to 40 ℃

环境温度

如若获取最新 CAD文件，请点击以下按钮。

注:

1. ECO型的允许径向载荷为输出轴端面内侧位置的值。
2. PRO型的允许径向载荷为齿轮部中央位置的值。

型号	尺寸	列	L^注）2、3	L1^注）3	L2^注）3	ØA1	ØA2	B1	B2	C	□D	□E	ØF	G	ØH	J	K	ØN	M	α°	β°	质量 [Kg]
ECO	S	5087E	235	159	143	25	110	6	4	76	80	110	35	10-M6	130	4-M8	-	-	-	36	45	5.6
ECO	M	5097E	289	204	182	25	138	6	5	85	116	140	42	8-M8	160	8-M8	-	-	-	45	38.5	11.3
PRO	M	5097P	282.5	199	182	145	123	27.5	-	28	116	160	134	12-M5	190	4-M10	4.1	140	23.5	30	45	14.5
PRO	L	5107P	309	213	196	182	155	38	-	30	142	196	170	12-M6	230	4-M12	4.78	175.8	32.8	30	45	24.5

注:

1. 非上述尺寸请与本公司咨询。
2. 车轮由客户准备。
3. 以上尺寸为标准品尺寸，特殊品尺寸请与本公司咨询。

注:

1.正在计划支持RS-485（Modbus），有关调试软件用RS-232C的信息，请向本公司咨询。
2. 不附带电源线和控制信号线。

注：制动器为停车时保持用，因此无法用于制动。希望用于紧急停止等制动时，请向本公司咨询。