smartris - AGV/AMR驱动解决方案

完整的三合一解决方案(齿轮+伺服电机+驱动器)

smartris是将齿轮、伺服电机和驱动器相结合的三合一解决方案。

 

  • 以更高维度实现结构零件一体化
  • 轮边驱动结构紧凑化
  • 易于安装和调试
  • 长效脂润滑(出厂时注入)
  • 可选配安全功能STO(安全转矩关闭)
  • 可支持定制
型号 ECO(S, M) / PRO(M, L)
减速比 ECO: 21-29 / PRO: 22-30
输出方式 轴旋转输出 / 外壳旋转输出
制动器 PM制动器 , 弹簧制动器
编码器规格 旋转变压器用、绝对编码器用
安全功能(标配) STO(安全转矩切断),对应SIL3、Ple标准
安全功能(选配)

选配第二编码器配合对外部安全PLC可实现(SS1,SS2,SLS...)功能,对应SIL2,PLd标准

可选内置弹簧制动

可选外置动态制动

驱动器通信(标配) 串口通信(RS232)、总线通信(CanOpen)

产品性能参数

最大约 3000 kg
可搬运质量(AGV主体+负载)
2.0 m/s
最高行走速度
-10 to 40
环境温度

性能


通过伺服控制、高效率地发挥高性能。

可实现在最高行驶速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2下运转。


 

外形尺寸


紧凑的轮边驱动结构、实现AGV空间节省。

为扁平化和内部空间有效利用做出贡献。

可搬运质量


准备了多种尺寸、减速比。

可根据AGV的规格,从多种可搬运质量当中选择最合适的尺寸。

安全性


利用具有优异耐冲击性的摆线针轮减速机机构(Altax®NEO)实现高安全性。

采用脂润滑高密封性的设计,另外还可以选配安全功能STO(安全转矩关闭),尽可放心使用。

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齿轮电机 (齿轮 + 伺服电机)规格


 

型号 ECO PRO
尺寸 S M M L
电压 [VDC] 48 48
每个驱动轮的允许径向载荷 [N] 1500 3000 6500 10000
减速比 21 25 29 21 25 29 22 26 22 26 30
电机最高转速 [r/min] 4500 4500 4500 3000
驱动轮最高转速 [r/min] 214 180 155 214 180 155 205 173 136 115 100
驱动轮额定转矩 [N·m] 16.0 18.9 18.9 39.3 40.4 40.5 39.3 40.4 84.7 87.5 80.3
驱动轮最大转矩 (2秒) [N·m] 61.9 73.7 84.8 145 179 207 145 179 294 360 246
环境温度 [°C] - 10 to 40 - 10 to 40
防护等级 IP54 IP54
耐热等级 电机 : 155 (F), 驱动器 : F 电机 : 155 (F), 驱动器 : F
输出方式 轴旋转 外壳旋转

注:

1. ECO型的允许径向载荷为输出轴端面内侧位置的值。
2. PRO型的允许径向载荷为齿轮部中央位置的值。

尺寸图

 

型号 尺寸 L注)2、3 L1注)3
 
L2注)3
 
ØA1 ØA2 B1 B2 C □D □E ØF G ØH J K ØN M α° β°

质量

[Kg]

ECO S 5087E 235 159 143 25 110 6 4 76 80 110 35 10-M6 130 4-M8 - - - 36 45 5.6
M 5097E 289 204 182 25 138 6 5 85 116 140 42 8-M8 160 8-M8 - - - 45 38.5 11.3
PRO M 5097P 282.5 199 182 145 123 27.5 - 28 116 160 134 12-M5 190 4-M10 4.1 140 23.5 30 45 14.5
L 5107P 309 213 196 182 155 38 - 30 142 196 170 12-M6 230 4-M12 4.78 175.8 32.8 30 45 24.5

注:

1. 非上述尺寸请与本公司咨询。
2. 车轮由客户准备。
3. 以上尺寸为标准品尺寸,特殊品尺寸请与本公司咨询。
   

驱动器规格


 

型号 ECO PRO
尺寸 S M M L
电压 [VDC] 48 (30 to 60)
额定电流 [Arms] 11.5 25.8 25.8 35.8
最大电流 (2秒) [Arms] 41.7 96.3 96.3 136.2
最大电流(10秒) [Arms] 24.9 57.5 57.5 81.3
旋转检测器 旋转变压器(可选配绝对值编码器)
通信方式 CANopen(DS402)注1
数字输入 4 点/光耦绝缘 (24V±20% 7mA 输入阻抗3kΩ) 漏极或源极
数字输出 4 点/光耦绝缘 (24V±20% 100mA ) 漏极或源极
模拟输入 1 点/±10V 或 0 ~10V (输入阻抗 10kΩ)
模拟输出 1 点/0 ~10V 最大 1mA
安全功能 可选配STO(安全转矩关闭)
防护等级 IP54
认证 CE

注:

1.正在计划支持RS-485(Modbus),有关调试软件用RS-232C的信息,请向本公司咨询。
2. 不附带电源线和控制信号线。

尺寸图

选配


  规格 标准规格 选配规格
伺服电机 旋转检测器 旋转变压器/分辨率4096(附带1m线缆)

绝对值编码器/分辨率4096(附带1m线缆)

绝对值编码器(安全功能)/分辨率4096(附带1m线缆)
制动器 PM制动器(保持用) 弹簧制动器(保持用)
驱动器 安全功能 - STO(安全转矩关闭)

注:制动器为停车时保持用,因此无法用于制动。希望用于紧急停止等制动时,请向本公司咨询。