Fine Cyclo 精密减速机 UA 系列
双级高精度、高扭矩密度减速机。
- 前置直齿轮和三个行星轮可实现高精度传动、小传递误差和小振动幅度。
- 新的 UA 系列产品在扭矩、定位精度、运动精度和输出端轴承等方面进行了优化，使其即使在低速运行时也能保持较高的效率。
- 传递损失小于 0.5 arc min
(其中 UA15 的传递损失是 0.75 arc min) - 高扭矩密度
- 较高的整体可用扭矩
- 可实现高输入和输出转速
- 可根据要求提供其它减速比
变量：
- 集成至机械手臂中的基本设计
- 全密封型（包括电机法兰）
| 传递损失 | 小于 0.5 arc min (其中 UA15 的传递损失是 0.75 arc min) |
| 型号种类 | 7 种 |
| 减速比 | 81:1 - 283:1 (可用性视型号而定) |
| 额定输出扭矩 | 250 Nm - 5,000 Nm |
| 起动停止时许用峰值扭矩 | 625 Nm - 12,500 Nm |
| 允许瞬时最大扭矩 | 1,250 Nm - 25,000 Nm |
| 输出转速 | 高达 60 rpm |
| 许用力矩 | 883 Nm -10,000 Nm |
| 力矩刚性 | 高达 9,000 Nm/arc min |
| 许用轴向负载 | 3,924 N -13,734 N |
| 弹性常数 | 高达 1,300 Nm/arc min |
性能参数
12,500
Nm
起动停止时允许峰值扭矩
60
rpm
输出转速
7 种
型号
产品特点
横向移动平稳
弹性常数较高
高达 1,300 Nm/arc min
惯性矩小
过载能力大
允许瞬时最大扭矩 25,000 Nm
许用力矩高达10,000Nm
许用力矩高达10,000Nm
效率高
易于与电机装配
可选配（包括电机法兰和定制输入轴）
主要尺寸和质量
UA 系列尺寸
| 型号 | 单体长度 L (1) [mm] | 直径 G [mm] | 直径 D [mm] | 最大直径 d1 (2) [mm] | 单体质量 (1) [kg] |
|---|---|---|---|---|---|
| UA15 | 63.3 | 133 | 90 | 28 | 3.9 |
| UA25 | 79 | 165 | 110 | 28 | 6.2 |
| UA35 | 75 | 189 | 130 | 38 | 11 |
| UA45 | 85.5 | 224 | 155 | 38 | 17 |
| UA55 | 97.5 | 244 | 174 | 42 | 22 |
| UA65 | 113.5 | 295 | 210 | 42 | 38 |
| UA80 | 137.4 | 325 | 238 | 42 | 56 |
直径 G = 外壳直径
直径 D = 输出端直径
直径 d1 = 输入轴直径
(1) 取决于输入端设计
(2) 请联系我们获取可供选择的直径
扭矩和转速主要数据
| 型号 | 额定输出扭矩 (1) [Nm] | 最大加速 / 减速 扭矩 [Nm] | 最大输出转速 [rpm] |
|---|---|---|---|
| UA15 | 250 | 625 | 60 |
| UA25 | 500 | 1250 | 50 |
| UA35 | 900 | 2250 | 40 |
| UA45 | 1320 | 3300 | 30 |
| UA55 | 2000 | 5000 | 30 |
| UA65 | 3430 | 8575 | 30 |
| UA80 | 5000 | 12500 | 25 |
（1）输出转速 n2 = 15 rpm
输出轴承能力
| 型号 | 允许力矩[Nm] | 最大允许轴向负载推力/拉力 [N] |
|---|---|---|
| UA15 | 883 | 3924 |
| UA25 | 1666 | 5194 |
| UA35 | 2156 | 7840 |
| UA45 | 3430 | 8820 |
| UA55 | 4000 | 10780 |
| UA65 | 7056 | 11000 |
| UA80 | 10000 | 13734 |
可用减速比
| 型号 | 减速比 |
|---|---|
| UA15 | 84 / 127 / 139 / 171 |
| UA25 | 88 / 124 / 145 / 173 |
| UA35 | 87 / 121 / 152 / 166 |
| UA45 | 82 / 99 / 130 / 152 / 166 |
| UA55 | 81 / 97 / 126 / 145 / 169 / 241 |
| UA65 | 89 / 121 / 144 / 171 / 199 / 249 |
| UA80 | 103 / 122 / 155 / 190 / 239 / 283 |
以上技术规格仅用于初略预选。
