源自Sumitomo Drive Technologies的摆线齿轮技术

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初次接触摆线齿轮可能会觉得有点复杂，但实际上它们的设计非常简单。一个摆线齿轮由以下5个基础部件及其他附件组成：

当偏心轴承旋转时，它围绕着静止的针齿壳内圈转动一个或多个曲线板。其作用的结果近似于一个圆盘绕着圆环的内部滚动。

当曲线板在针齿壳内部按顺时针路径运转时，它们自身围绕各自的轴心以逆时针方向旋转。曲线板的凸缘同针齿壳壳体上的外销钉完全啮合，从而产生一个低速的反向旋转。

高速轴每完成一周旋转，曲线板就移动一个凸缘。减速比由曲线板的凸缘数量决定。

每一个曲线板比起针齿壳壳体上的外销钉至少少一个凸缘，这导致了减速比在数值上等同于曲线板的凸缘数量。通过从曲线板上伸出的内销钉，曲线板降速后的旋转被传递到低速轴。

通常使用一对带有双偏心轴承的曲线板组合套件，可以增加扭矩，同时确保出色的静音效果和无振动运行。

摆线齿轮箱的齿轮比是输入转速（输入轴的旋转）同输出转速（输出轴的旋转）的比值。它表示了输入轴必须旋转多少圈才能完成输出轴一整圈的旋转。

在摆线齿轮箱内，齿轮比是由曲线板的凸缘数量和啮合曲线板的外销钉（齿）的数量+1所决定。这个方程式反应了它们独特的传动方式，可以通过改变曲线板的凸缘数量或者与之相作用的外销钉数量来调整齿轮比。

下述内容为选型时常用的选项，用以挑选一台性能卓越的Sumitomo Drive Technologies摆线齿轮箱。