CYCLO® 摆线减速机

减速机齿轮损坏常见原因（包括断齿、齿轮点蚀与剥落、齿轮磨损）

1.1断齿

齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，齿轮多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致齿因弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或者冲击载荷，或齿轮严重磨损而减薄，都会发生过载折断。

解决方法：选型时要有足够的安全系数，使减速机在正常载荷内运转，住友25°压力角设计，提高了齿根强度。使用中应尽量避免负载的冲击，若不可避免，应增大安全系数。零件存在缺陷，应更换零件。

2.1 减速机齿轮点蚀与剥落

齿轮啮合过程中，若齿面接触应力大于材料的许用疲劳极限，长时间运转齿轮表面会产生细微的裂纹，随着裂纹逐渐扩大，齿面出现小块金属的剥落，形成点蚀；点蚀若继续扩展，将造成齿面的剥落。主要原因如下：

1. 安装精度的影响，减速机安装过程中，因轴对中等不符合规范要求，使齿面受力不均并伴随有冲击，造成了齿面的疲劳损伤。
2. 润滑油被污染或未按要求使用润滑油，在啮合的齿面间不能形成连续有效油膜，造成齿面的损伤。
3. 长时间过载使用。
4. 材料缺陷、热处理不良
5. 齿轮精度差或因装配造成的啮合不良

解决方法：规范安装并检查减速机的轴对中，合理选型，避免减速机长期过载；使用说明书中要求规格的润滑油，并定期更换，若发现油品劣化、进水等，应及时更换；严格按照装配工艺进行组装。

3.1 齿轮磨损

1. 润滑油中混有杂质，其中的微小颗粒将引起齿面磨损。
2. 缺油或润滑油进水，齿面润滑不良，造成齿面损伤。
3. 齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损

解决方法：保持润滑油清洁，确保润滑充分，使用说明书要求规格的润滑油，并按要求更换润滑油；在油箱中使用磁性堵头，可以吸附润滑油中的金属颗粒，减少其对齿面的损伤。

减速机漏油的常见原因

减速机漏油的情况比较常见，漏油部位通常是在油封位置，特别是输入轴油封处漏油较多；此外，箱体结合面及管路接头等附件也是经常会发生漏油的部位。主要有以下原因：

1. 长时间使用致使油封老化或轴套磨损。

2. 安装不良产生过大的径向力，加速油封的磨损。

3. 外部异物损坏油封。

4. 透气栓不畅使减速机箱体内压过大造成漏油。

5. 螺钉松动或者涂胶不均，结合面漏油。

6. 堵头，管路接头等密封不良。

预防及排除方法

1. 更换油封，必要时更换轴或轴套。

2. 调整安装，避免产生过大的径向力或出现过定位的情况，必要时更换油封。

3. 保持油封部位清洁。

4. 清理或更换透气栓。

5. 检查螺钉有无松动，必要时重新进行密封处理。

6. 重新对接头等进行密封处理。

减速机有异响

齿轮减速机在使用一段时间后，通常会出现各种各样的问题，如果出现减速机有异响，我们通常会从以下几方面进行原因分析：

1. 减速机超载运转

2. 负载不平衡或有冲击

3. 安装不良

4. 润滑油不良或者缺油

5. 齿轮齿面磨损，啮合不良

6. 轴承间隙不良、轴承损伤

7. 零件松动或刮擦

8. 箱体内有杂物

预防及排除方法

1、按照规范要求运转

2、检查调整负载状态

3、定期检查螺栓是否松动，轴对中是否符合要求

4、按要求定期更换润滑油，确保油位正常

5、及时送修理厂大修更换零件

6、调整轴承间隙、更换轴承

7、检查处理

减速机运行期间的保养方法

1. 定期更换润滑油。

2. 定期检查紧固件有无松动、密封件有无渗漏、润滑油位及传动轴是否正常？

3. 箱体需保持清洁，可延长使用寿命。

4. 日常巡检时，需记录电流、噪音、振动、温度等运行参数。

减速机闲置期间的保养方法

1. 按照说明书的要求，需做好防护措施，定期盘车检查。

2. 再次使用前，需做好试运转检查，待各项指标正常后，方可使用。

3. 若放置时间较长，油封可能会发生老化，从而造成漏油事件发生，必要时需更换油封。

减速机振动大

 齿轮减速机在使用一段时间后，通常会出现各种各样的问题，如果出现减速机振动过大，我们通常会从以下几方面进行原因分析：

1. 地脚螺丝松动

2. 耦合器损坏

3. 电机螺丝松动

4. 轴承磨损严重

5. 齿轮损坏

6. 轴变形失去平衡

预防及排除方法：

1. 紧固底脚螺栓  

2. 检查耦合器损坏的部位和原因，并及时维修  

3. 紧固电机松动的螺丝  

4. 更换轴承  

5. 更换齿轮  

6. 更换轴